PFF模塊采用Vayyar的mmWave 4D成像片上雷達（RoC）傳感器，具有多種ARAS功能，如盲點檢測（BSD）、車道變更輔助（LCA）和正向碰撞警告（FCW），并配有支持超過100米距離的單個傳感器和超寬視場。整合了雷達技術的PFF機器人預計將于2021年底發布，而配備PFF傳感器模塊的多個型號的Piaggio Group摩托車將于2022年推出。 Vayyar 4D成像雷達技術正在用于為摩托車行業開發的PFF機器人和PFF傳感模塊中，支持大型多輸入多輸出 (MIMO) 陣列，可實現超高分辨率點云成像，從而對機器人和車輛周圍環境進行整體監控。該高性能傳感器采用先進的單芯片4D成像雷達技術，具有超寬視場（包括方位角和縱高）和無死區，從而可監測和跟蹤多個目標。產品的小形狀因子設計用于應對摩托車和機器人設計的獨特挑戰。